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Quanergy M8激光雷达


Description

Quanergy M8是首款经济高效的长距离LiDAR传感器,能够在动态环境中随时随地使用智能传感,为3D测绘,安全性,恶劣的工业环境和要求最苛刻的应用进行测试。M8传感器的小巧设计可以在白天或黑夜看到,无需红外信号,并且可以在任何天气下工作。多个激光束和飞行时间(TOF)深度感知导致3D点云用于空间感测。该传感器具有360°视场,每秒420,000点,测量范围大,精度高,分辨率高,现在可以以突破性的价格获得。

M8采用了Multi-LiDAR Fusion™Quanergy专有的智能技术,将多个LiDAR组合成一个统一的点云,用于追踪复杂环境中的独特对象。

特征

8个传感层

宽视场(FOV

测量范围很大

精细水平分辨率

日夜视野没有红外热签名需要

防止气溶胶(尘埃,薄雾,雨,雪)造成的虚假回报

PPS输入信号来标记数据和同步多个传感器

轻巧的设计可消除多个传感器之间的串扰

LinuxWindows驱动程序,便于配置,集成和测试

ROS驱动程序

 

参数规范

激光等级I级(人眼安全IEC 60825-1

波长905nm

测量技术飞行时间(TOF

最小范围1米(80%反射率)

最大距离> 200米(80%反射率)

距离精度(150米)<3厘米

帧速率(更新频率)5-20 Hz

角度分辨率0.03-0.2°取决于帧速率

检测层8

视场(FOV)水平:360°,垂直:20°(+ 3°/ -17°)

输出连接100/1000 Mbps以太网

数据输出角度,距离,强度,同步时间标记

输出速率每秒420,000点(1次返回)

每秒126万点(3个回报)

额定功率18 W

工作电压24 VDC

工作温度-20°C+ 60°C-4°F+ 140°F

存储温度-40°C+ 105°C-40°F+ 220°F

标称重量900

尺寸103毫米直径×87毫米高度

冲击和振动ETSI EN 300 019-2-5

环境保护IP69K - 防尘防水入口防护等级

认证和合规FDAFCCCERoHSWEEEIEC-60079-15ASTM G154


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