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VLP-16 16线三维激光雷达


Description

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场,360°水平视场扫描。IP67的防护等级。  支持两次回波接收,可以测量第一次回波和最后一次回波的距离值和反射强度值。

技术参数值:
激光线数:16线
测量范围:高达100m
测量精度:±3cm
支持两次回波
垂直测量角度范围:30°(﹢15°到﹣15°)
垂直方向角度分辨率:2°
水平方向测量角度范围:360°
水平方向角度分辨率:0.1°到0.4°
测量频率:5到20Hz
可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速
激光安全等级:1级(人眼安全)
激光波长:905nm
传感器功率:8W(典型值)
工作电压:9-32V
重量:830g
外形尺寸:103mmX72mm
振动测试:500m/sec² 振幅,持续时间11msec
振动:5 Hz to 2000 Hz, 3G rms
防护等级:IP67
工作温度:﹣10℃到﹢60℃
储存温度:-40℃到﹢105℃
输出:
每秒高达30万个测量点输出
100M快速以太网连接
数据包包含:距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间
支持外接GPS

行业应用:
汽车行业、建图测量、无人机、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业


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